机器视觉这个概念的历史尽管很短,但机器视觉设备的出现并不短。可以说,照相机的诞生就意味着机器视觉的萌芽,包括无声电影也可以归为机器视觉。如今到处可见的各种摄像头,以及人们须臾不离手的手机都是机器视觉产品。现代物流更使得我们生活中的绝大部分商品都用到了机器视觉,如快递商品与超市商品的二维码就是最突出的例子。
从起源来说,机器视觉就是以机器代替人眼的视觉作用。
从发展来说,机器视觉所具备的能力已经超越人眼,仅就尺寸的精确度以及位置的准确度来说,机器视觉更具有优势,而且能力仍在增长中。
从技术上来说,机器视觉作为一项综合技术,集成了多种技术,如图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
从系统上来说,机器视觉是一套图像处理系统。它由图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号(即机器视觉产品),再将图像信号,结合特定需求,根据像素分布和亮度、颜色等形态信息,转变成数字化信号。如果仅以获取数据为目的,至此已经完成,但是如果要根据获取数据调动设备执行任务,则需要对数字信号进行运算,针对目标特征进行对比,如涂装中的色差,指令设备继续工作,或者转入另一道工序。
简单来说,机器视觉在工业上的应用,就是工业机器视觉。最常见的就是,以机器视觉代替人眼进行测量和判断,更高级一些的可以辅助决策或自行决策。其特点就是利用机器视觉的特性,提高生产的灵活性和自动化程度。一些不适于人工作业的危险工况环境或者人工难以满足要求的场景,都是机器视觉发挥特长的场合。当然,大批量枯燥的重复劳动,如分拣等,也是机器视觉的应用领域。可以说工业机器视觉的快速部署,正是提高生产效率和自动化程度的推进力量。
劳动力成本逐年上升,自动化设备的经济替代效应逐渐显现伴随着人口红利的消失,中国的体力劳动者适龄人口数量呈现持续减少的趋势,与此对应的是,中国的制造业平均工资持续快速增长,自动化设备的价格却在逐年下降。自动分拣系统是先进配送和生产制造所必需的设施条件之一,它可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作,或代替人类搬运危险物品,提高生产和工作效率,保障工人的人身安全,实现自动化、智能化、无人化。自动分拣系统已成为现代生产、物流的重要组成部分。随着工业4.0的改革发展,无人化生产模式将逐步实现,生产及物流等对货物的分拣要求也将越来越高。上海影火智能科技有限公司研发的自动分拣系统,分拣速度快、精度高。该分拣系统依据物品不同的类别(尺寸、形状、颜色等)、批次、流向等信息,快捷、准确地将物品拣取出来,并按下发的指令自动完成分类、集中、配装等作业。本系统运用先进的机器视觉技术实现自动化分拣,满足工业生产的多种分拣需求。
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