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主程序如下,复制粘贴即可增加出货口。程序里有些注释没有及时更改。
REGION 出第一出口,进第二出口
IF NOT #光电[0] = #光电_UP[0] THEN
#定时[1] := 1;
IF #品种队列[1] = 2 THEN//如果品种相符,出口反转
#反向[1] := 1;
ELSE//如果品种不相符,出口正转
#正向[1] := 1;
#品种队列[2] := #品种;
END_IF;
END_IF;
#光电_UP[0] := #光电[0];
#IEC_Timer_出口2(IN := #定时[1],
PT := T#5S);
IF #IEC_Timer_出口2.Q THEN
#定时[1] := 0;
#正向[1] := 0;
#反向[1] := 0;
END_IF;
END_REGION