拉丝排线机方案 点击：205 | 回复：0
台达拉丝卷绕排线机设备采用台达可编程控制器DVP-50MC系列具备的电子凸轮、位置捕获等功能，搭配卷径计算，张力控制，扁平电缆等功能块，除了焊割行业，也可应用以上功能算法于模切机，复绕机，多线切割机等线缆行业的多种设备上。
另外此方案也可直接用于钢铁行业的钢丝收卷扁平电缆，电工行业的电机转子的扁平电缆，电子行业的多线切割等多种设备上，应用场景非常广泛。
其生产产品主要应用于汽车、摩托车、机械制造、轨道交通、电子电器、新能源等行业。
为提升排线可靠性，台达凭借独特的排线工艺、卷径算法和张力控制算法，采用角度控制的排线系统实现了自动层绕与平稳换向。
气保焊指CO2或氩气保的焊接方法，不用焊条用焊丝。CO2焊效率高，氩气保护焊主要焊铝、钛、不锈钢等材料。
排线机是焊丝生产的关键设备之一,其控制的好坏直接影响到焊丝的质量。目前的排线多采用零度角排线，可靠性低。
台达拉丝卷绕排线机方案用于将混乱的线缆原材整齐的排在料盘上，通过张力摆杆维持线上张力稳定并提升排线效果，同时凭借优异的设备稳定性，避免因放卷轴重量大且设备运行速度快，一旦发生断线所造成的高度危险。
台达高性能运动控制器DVP-50MC系列内建丰富的运动控制功能，高效的开发平台与编程环境，帮助控制设备精度并维持运行稳定性。
排线部分采用台达自封装FB功能库，使用简单且便于维护，无需规划凸轮曲线，只需设置排线相关引脚参数即可实现优异的排线效果，排线平整、无压线或夹线现象。
该设备采用前馈+PID的控制思路，通过实时计算卷径得到前馈速度，再通过张力摆杆的反馈量进行微调，最终实现效果张力稳定，摆杆摆幅±200mm。
该设备最大速度25M/S以上，单卷生产时间1分40秒左右。
调试经验和公版程序的累积，使得调试简单便于维护，易于开发。
排线部分使用台达自封装功能库，功能强大，灵活性强，排线效果好，并可以根据客户需要改变排线盘宽、线径、线间隙、停排角度等，且无需规划凸轮曲线，调试简单便于维护，易于开发。
在实际生产过程中经常会因为机械手配合不当、线材有折弯等造成排线不均匀的现象，为了应对这种情况，台达拉丝卷绕排线机方案具备反向排线（倒线）功能，只需通过排线功能块改变主轴与排线轴之间的轴关系以及启动方向等引脚参数并记录当前排线位置，在倒线过程中同样可实时计算卷径，收放卷速度，同時通过前馈加PID的方式維持张力稳定。
稳定的线上张力是排线效果的保障，台达拉丝卷绕排线机方案通过实时计算卷径加PID张力摆杆调节的方式维持线上张力稳定，卷径计算无需额外测距仪，降低设备建置成本。
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