新人 求助台达dvp60es2 plc 台达A2伺服
原来是个输送带 (误差1-2mm没事) 一直在按照设定好的距离转动
现在客户想改成 连续有两个工件的时候 输送带停止 拿走一个 在转动 (正常情况是 一个工件运转到制定位置 才能放另一个 两个会打架 有划伤 算是 价格防呆)
今天去测试了 Y31 有信号的是后伺服运转 断掉Y31 伺服还是会转 停不了
在有两个工件的时候 给信号给Y33 伺服会停止 但是伺服再次启动的时候 伺服会从0开始转动 不是从停止的地方转到终点 比如 设定150距离 在50左右的地方停止 再次启动 不是转100到150 而是从0跑到150 这样 距离就乱了
简单说 就是现在停止可以 但是 再启动的时候 不是从停止的地方跑到终点 而是从0开始跑 可以用简单的方法改吗