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机器人位置控制 点击：373 | 回复：1



ζWaterCurtain

    
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发表于：2022-05-23 22:05:47
楼主

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这个前馈控制的作用使什么啊

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-30 13:39:42
1楼

PID控制不考虑机器人的动力学特性，只按照偏差进行负反馈控制，即只有在得到误差信号后才能输出控制量。另一种控制策略是根据机器人动力学模型预先产生控制力/力矩

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