这是我2016年写的一个程序里面的一部分,SocketUDP的劣势就是无协议无握手,但是速度快得多,因为有与第三方设备有启动同步要求,使用了SocketUDP,使用了四年也没有出现过通信丢失信息的现象。心跳程序啥的都是完整的。
至于电子凸轮则是使用的外部电子凸轮曲线生成后存在CSV表格里面,然后放在SD卡里面,PLC根据选择的不同曲线名使用名称匹配后读取SD卡的数据然后转换为CAM表来做电子凸轮表。
很久前写的程序了,希望能给部分人一些参考。程序主要使用ST语言编写。
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