汇川PLC原点复归-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-03-14 14:13:25

楼主

写了一个汇川PLC原点复归程序和一个点动程序，在执行完原点复归后；进行正、反转点动，但是伺服电机始终往同一个方向旋转！这是什么原因？

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发表于：2022-03-15 08:46:50

1楼

实在往一个方向运行，看看你PLC输出口方向切换信号是否有变化，其次看看你接线是否正确，再次看看你伺服设置，是否是脉冲+方向的模式

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发表于：2022-04-20 23:56:10

2楼

M20或者M10接通的时候看下Y4的状态是OFF还是ON。

DRVI指令是不需要单独SET方向的，应该是接线的问题。

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发表于：2022-04-26 09:53:38

3楼

谢谢楼主分享，赞一个

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发表于：2022-06-27 13:38:57

4楼

"kelongli" 的回复，发表在2楼
对内容：【M20或者M10接通的时候看下Y4的状态是OFF还是ON。DRVI指令是不需要单独SET方向的，应该是接线的问题。...】进行回复：

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对很简单的

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发表于：2022-10-12 16:37:58

5楼

谢谢楼主分享，赞一个

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