正弦/余弦曲线往复运动液压控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-02-24 15:16:01

楼主

正弦/余弦曲线往复运动液压控制

珩磨机液压控制工件往复运动，用的西门子200martPLC,-10V至10V信号控制液压伺服阀开度，0V-10V信号反馈油缸的实时位置，PLC计算后，再控制油缸上下运动。

尝试1：做一个虚拟的曲轴，旋转角速度可以设定，曲轴直径可以设定，在通过余弦函数得到一个变化的虚拟位置。将虚拟位置作为设定值，再用PID控制油缸去追这个虚拟位置，这样做出来后实际效果不理想。当虚拟曲轴角速度变化太快，或者曲轴半径稍大，控制就会失控，完全不能满足要求。

尝试2：让油缸在设定的两端位置作往复运动，速度可调，实现了往复运动，但是两端停留时间不符合要求。

求助有经验的给个控制公式。

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