程序中暂停功能的实现 点击：3106 | 回复：42
1.功能：
发生报警时 就自动暂停机台动作，触摸屏上提示报警；
人工确认后，按复位按钮清除报警，按下继续运行按钮后机台继续运行。
注1：本功能的暂停并不能立即停止所有动作，需要把当前的步执行完，不继续执行下一步
如果需要立即停止机器人或者伺服这种的，需要将暂停信号接入机器人的暂停信号或者伺服的STOP信号，恢复暂停后，重新给一次启动信号，这样才能实现完整的暂停后继续运行的动作。
2.应用场景
1）适用于卡料，无料，需要人员介入后 继续恢复生产的情况下使用
2）连续生产，不许停机
====针对没有步进功能的PLC，用动作步写的动作流程，在这个基础上实现的暂停功能 ====
====有意见或者建议的麻烦大家提出 ，谢谢====
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气缸，油缸，转盘等这样的动作的部件还是需要单独暂停，你这个只是暂停流程 ，流程不会往下面进行，如果是因为感应器没到位导致了暂停，流程是停住了，这时候人工去处理异常，干涉了感应器，这时候感应器有了信号，气缸，油缸，装盘因为条件导通了，忘记写暂停的话，那就直接就动作了，是十分危险的。所以我写暂停的时候，尽可能用SET输出，然后在所有输出的前面加上暂停。这样暂停断了输出，无论怎么动感应器等导通的条件，只要暂停不复位，输出就永远没有输出，是比较安全的。这种写法比较浪费程序步，写起来比较麻烦，费事，不过相对安全，所有我一般会这样写。
有些人是在程序流程的第一步写暂停，这样就算用OUT也没事，不过这样的话，程序里面的上升沿，下降沿 PLS 这样的脉冲指令就不能用， 这种写法比较简单，只用一个触点就可以了，但是这种写法对编写者的逻辑要非常明确，不然忘记写一个暂停就比较危险。
综上：第一种比较安全，不过程序比较复杂，要2个触点，一个置位触点，一个复位触点，流程中也是，程序步多。
第二种相对简单，不过对编写者人员的全局掌控要非常强，容易漏写暂停，有风险，程序只用一个触点驱动OUT就行。
大家还有其他的方式写暂停没有？
"沐风沐风" 的回复，发表在1楼
对内容： 【气缸，油缸，转盘等这样的动作的部件还是需要单独暂停，你这个只是暂停流程 ，流程不会往下面进行，如果是因为感应器没到位导致了暂停，流程是停住了，这时候人工去处理异常，干涉了感应器，这时候感应器有了信号，...】进行回复：
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对于你说的，我有几点说明一下：
1）我使用的设备只有在两种情况下会出现暂停：停止类报警，或者停止信号；出现急停类报警时，会清空流程步，提示初始化设备。一旦暂停的话 触摸屏上有对应的提示信息，然后就是人工处理。
2）你说人工去处理异常，感应器突然有了信号，实际上也是没关系的，不会突然动作，只会将步号送到D0里面，但是暂停标志位ON时，会禁止将D0的值给到D1，只有消除报警后，按下继续运行按钮才会，运行到下一步。
3）借鉴你说暂停后禁止输出，我想了下可以用主控指令控制输出，列如三菱的MC指令，MC N0 Y0 。。（中间写PLC的输出）。。MCR ，再用Y0 控制 输出公共端的通断，这样的话 软硬件都进行了暂停
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