PID向导编程步骤

使用以下方法之一打开 PID 向导：
●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导：

图1. 选择PID向导

● 在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击“PID”，或选择“PID”并按回车键。

图2. 选择PID向导

第一步：定义需要配置的PID回路号
在此对话框中选择要组态的回路。 最多可组态 8 个回路。 在此对话框上选择回路时，PID 向导左侧的树视图随组态该回路所需的所有节点一起更新。

图3. 选择需要配置的回路

第二步：为回路组态命名
可为回路组态自定义名称。 此部分的默认名称是“回路 x”，其中“x”等于回路编号。

图4. 为PID回路命名

第三步：设定PID回路参数

图5. 设置PID参数

图5中定义了PID回路参数，这些参数都应当是实数：

1. 增益： 即比例常数，默认值=1.00。

2. 积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如10000.0），默认值=10.00。

3. 微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 ，默认值=0.00。

4. 采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,，默认值=1.00。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。

 注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。

第四步：设定回路过程变量

图6. 设定PID输入过程变量

1. 指定回路过程变量 (PV) 如何标定。可以从以下选项中选择：

• 单极性:即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等

• 双极性：输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用

• 选用20%偏移：如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20% 偏移，即4mA对应5530，20mA对应27648。

• 温度 x 10 °C

• 温度 x 10 °F
  

2. 反馈输入取值范围

• 在a.设置为单极时，缺省值为0 - 27648，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正

• 在a.设置为双极时，缺省的取值为-27648 - +27648，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等

• 在a.选中20% 偏移量时，取值范围为5530 - 27648，不可改变

3. 在“标定”(Scaling) 参数中，指定回路设定值 (SP) 如何标定。 默认值是 0.0 和 100.0 之间的一个实数。
    此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围。
   

第五步：设定输入回路输出选项

图7. 设定PID输出选项

1. 输出类型
   可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）

2. 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择：

• 单极：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等

• 双极：双极性输出，可为正负10V或正负5V等

• 单极20% 偏移量：如果选中20% 偏移，使输出为4 - 20mA

3. 取值范围：

• c为单极时，缺省值为 0 到 27648

• c为双极时，取值-27648 到27648

• c为20%偏移量时，取值5530 - 27648 ，不可改变

如果选择了数字量输出，需要设定此循环周期，如图7所示：

图8. 设定PID输出为数字量

第六步：设定回路报警选项

图9. 设定回路报警限幅值

向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。

1. 使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的10％。此值最低可设为0.01，即满量程的1%

2. 使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的90％。此值最高可设为1.00，即满量程的100%

3. 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“EM0”就是第一个扩展模块的位置

第七步：定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式

图10. 指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制

向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。

1. 指定PID初使化子程序的名字。

2. 指定PID中断子程序的名字
   
    注意：

1. 如果你的项目中已经存在一个PID配置，则中断程序名为只读，不可更改。因为一个项目中所有PID共用一个中断程序，它的名字不会被任何新的PID所更改。

2. PID向导中断用的是SMB34定时中断，在用户使用了PID向导后，注意在其它编程时不要再用此中断，也不要向SMB34中写入新的数值，否则PID将停止工作。
   
   

3. 此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0－1.0的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。