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丶丶丶鱼

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发表于：2021-09-27 10:45:59

楼主

项目实例放下面

由于客户关系，只能用三菱，Q系列ST写程序太拉跨，所以用5U

项目中使用3个JE-C的伺服，没有使用软件中的定位指令，使用PDO映射控制伺服

2个雅马哈4轴机械手 1一个台达4轴机械手，台达虽然便宜但是太拉了，差不多400个IO 4W步程序

吐槽一下吧，

1.三菱works3软件结构化编程还是比较差，全局变量导出时，结构体中的数组导出后不是数组了，

触摸屏那边导入标签后使用，有些标签用不了还是要去使用地址

2.Works3比起Works2来说确实进步了不少，Work2 ST编程编译报错提示就离谱，报错的位置软件都找不对，

至少Works3编译能找到哪里有问题

3.三菱的PLC CPU应该还是性能差，同样的方式，功能块中使用FOR循环，部分功能无法实现，只能拿到FOR循环外面全部写出来，换Omron NJ NX 或者汇川400之类的都没啥问题

4.三菱PLC程序写的不多，写过一个自动线，和两台单机，总体上体验很差，程序量一旦上去，在线写入都要等好久，半分钟起步，对于急性子人来说真的折磨

5.总体上来说日系PLC都比较拉，

Keyence KV-8000才支持结构体 ST，以下型号写FB块，只能用间接寻址，不然引脚太多容易超上限，而且FB块引脚太多了，一页都不一定看的全

Mitsubishi Works3比Works2好多很多，但总体上还是差强人意，没有联合体，软件难用

Omron只有sysmac软件下的PLC才好用，目前做的还是比较不错的

别的没用过不好说

6.之所以喜欢ST编程，就是因为一眼能看到的信息更多，梯形图一页就只能看几行

ST编程总体上来说习惯了后，真的不想用梯形图，很多功能梯形图实现麻烦，而ST实现太简单

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黄昏放牛

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发表于：2022-02-27 14:57:20

41楼

楼主厉害。全英文的

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Raygn

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发表于：2022-03-08 13:56:55

42楼

楼主，触摸屏的程序能分享一下吗，

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】Bück Dich【

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发表于：2022-03-16 23:09:49

43楼

感谢楼主分享

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发表于：2022-03-17 09:41:16

44楼

谢谢分享

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yang90921

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发表于：2022-03-21 08:15:33

45楼

楼主厉害啊！佩服！

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fly69698686

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发表于：2022-03-26 16:22:23

46楼

可以的，用习惯博图了，三菱不习惯

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孟津工控

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发表于：2022-03-30 21:34:47

47楼

顶上了

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icewatermelon

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48楼

谢谢楼主分享

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晕菜123456

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49楼

感谢楼主分享

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雨影若风

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50楼

感谢

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一路飘飘

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51楼

非常优秀！谢谢

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一路飘飘

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发表于：2022-05-25 19:52:29

52楼

学习一下，谢谢

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一路飘飘

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发表于：2022-05-29 22:52:35

53楼

非常感谢

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世事如棋！

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发表于：2022-06-09 19:08:20

54楼

大神，谢谢

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55楼

优秀优秀

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发表于：2022-06-13 13:29:34

56楼

感谢大神分享

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liangabc123

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发表于：2022-06-14 08:50:38

57楼

谢谢分享，，。。

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世事如棋！

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58楼

谢谢分享

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世事如棋！

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59楼

谢谢大神

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sann

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发表于：2022-06-20 16:17:04

60楼

学习一波，感谢楼主

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