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寻嵌入式六轴运动控制算法工程师 点击：198 | 回复：0



早蛋蛋

    
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发表于：2021-08-25 15:13:43
楼主

岗位职责：

1.    面向机械臂，伺服电机驱动及运动控制算法的FPGA或ARM软件开发；

2.    负责六轴机械臂开发项目中姿态正逆解、坐标标定、轨迹规划、曲线插补、等模块的算法实现；

3.    负责FPGA资源优化、时序优化、IO管理；

4.    配合ARM或FPGA工程师进行系统仿真、上机测试、debug等工作，最终实现六轴伺服机械臂的灵活控制。


工作地点：

深圳南山科技园附近、光明科学城  



其他：

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