Modbus RTU和Modbus TCP区别：
Modbus它的两种主要格式-Modbus RTU和Modbus TCP(前者的修改版本)-分别在基于串行的通信和基于以太网的连接中发挥作用，有许多原因证明了Modbus作为事实上的工业通信协议的地位。

Modbus RTU和Modbus TCP二种区别：
1、概念不同：MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。

2、通信方式不同： 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

具体而言，Modbus RTU易于安装在现场设备中。此外，它还可以轻松进行故障排除，而且成本不高。Modbus TCP，与以太网连接的原因相同。问题在于它们存在通信问题，因此需要一个调解员来解决它们之间的问题。因此，网络工程师不断争抢正确的解决方案，以确保所有串行设备都能与SCADA主机通信。随着越来越多的串行设备连接到以太网，这已成为一个相关的问题。