PROFINET Slave to CANopen Master模块与堡盟Baumer编码器SDS 10 CB通讯测试记录文档

时间：2021年7月14日

记录：EnTalk_LU

一， 编程环境

TIA Portal V15

CANopen Configuration Studio 2.4.5.11

GCA8-12-20-136 .EDS

二， 设备网络

三， 测试内容

读取SDS 10 CB拉绳编码器Channel1和Channel2的数据；

四， 测试步骤

1） 组态CPU1212C与PROFINET Slave – CANopen Master模块的网络

2） 添加输入字节8bytes （每个通道占32bits）

设备名称：JY-ET-005  IP地址：192.168.0.4

3） 创建网关模块的配置文件

主设备参数配置

通讯波特率 = 250K

根据手册添加PDO参数：

生成工程文件，下载配置文件,

通过抓包，出现异常报文，如上图所示：
80 00 18 03 11 00 09 06

根据报文格式，查阅错误信息

Abort code ： 0609 0011

Description ：Sub-index does not exist.

根据以上信息对EDS文件的索引1800，子索引03信息进行修改：

[1800sub3]

ParameterName=Inhibit Time

ObjectType=0x7

DataType=0x0006

AccessType=rw

DefaultValue=0x0000

PDOMapping=0

将“AccessType=rw”修改位“AccessType=ro”；重新加载EDS文件，生成文件下载配置；

在博途上监听映射数据；

上述基础上，拔掉网线

PROFINET Slave to CANopen Master侧，PN指示灯灭，CFG指示灯绿灯闪烁；

S7-1200侧，ERROR指示灯红灯闪烁；

插回网线后，大约5s，双侧网络恢复正常。

现场应用：三一现场

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