零件组装成部件，部件组装成产品，这些过程可以统称为装配。在装配过程中，一些孔、槽、接插件等的对接过程以及是否装配到位，有时并不容易看到，特别是对于密闭结构装配，顺利完成装配往往需要装配人员的丰富经验。本文为您推荐两种NDT技术助力密闭结构装配实现可视化，让您“看清”装配过程。

NDT是无损检测的英文简称，是指在不影响被检对象性能的前提下，了解或测定材料或工件的内部组成、结构、物理性能和状态的一种检测技术，可以发现缺陷或者辅助检测人员实现特定目标，例如，本文将介绍的装配过程可视化。NDT技术包括：射线检测、超声检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测、内窥镜检测等等，其中，内窥镜检测和射线检测可以助力密闭结构装配可视化。

一、内窥镜检测助力装配质量控制

内窥镜检测属于NDT中的间接目视检测，是非常直观的一种检测手段，因此也是很多领域实现可视化控制的优选方法。工业内窥镜通过预先安置于装配区域中的探头，实时捕获装配空间的影像，并将装配过程的实时影像传输到装配人员的手持机显示屏上，便于装配人员了解当前的装配状态，并作出正确的位置或距离调整、以保证比较顺利地装配到位。有了工业内窥镜能够帮助您看到装配的细节，而且更为直接明了，是装配质量控制的有效手段。

二、射线检测实现装配可视化

射线检测是一种使用X射线的实时成像技术，应用于密闭结构装配检测时，通过从不同角度用射线穿透产品，可以在探测器显示屏上获取不同角度的投影图像，以便分析其中零部件是否装配到位。例如：可以检测配合轴与细长盲孔是否装配到位，如果配合轴已经压到孔底，那么从检测影像上看，台阶孔底部附近灰度是均匀的；反之，如果有明暗区分，往往说明配合轴没有压到位。此外，还可以检测挂钩部位的装配状态，及时发现脱钩或连接不牢靠等现象。

对于结构比较复杂的情况，简单的射线检测会将同一个方向的部件重叠投影于影像中，给装配检测带来不便。这种情况下可以使用射线检测中的更为高级的技术——工业CT技术，使用工业CT可以看到装配区间的断层图像，避免了周围部件的影响，并且可以通过很多断层影像的信息，重构三维影像，实现装配过程的可视化。

内窥检测和射线检测，这两种NDT技术都可以助力密闭结构装配实现可视化。相比较而言，射线检测利用的是射线穿透不同物质后的影像差异来再现一些特征，并不是真实场景的再现，而工业内窥镜检测具有更直观的优势，但是也存在一些需要预先考虑的问题，例如装配空间是否有安置探头的合适位置？装配完成后，探头如何顺利取出等。