写这个贴的目的主要是为了记录一下项目总结,养成一个项目总结的习惯,同时和大家分享一下,不喜勿喷!!!!
好吧,现在进入主题.这个项目主要是将普通的摇臂钻床的平台,更改成XY两轴伺服控制平台,也就是改造成一个最简单的半自动"CNC",操作的时候,只需要将打孔加工的图像,导入CAD中,由CAD提取出加工的孔位位置和大小,然后自动导入到Excel文档中,接着通过组态王上位机软件分别与下位机PLC(西门子 S7-1214c)和Excel进行数据交换,使得plc能读取到excel表格中需要加工孔位的位置信息,然后由伺服进行定位处理.
plc中进行数据交换功能我是用SCL语言编写的,其中我还编写了一个直线插补程序,供大家参考.
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