求助DENSO机械手编程问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-04-23 19:33:17

楼主

denso四轴机械手call调用跟run调用有什么区别？

run运行的程序会独立运行吗？

我想让两个线程独立运行互不干扰，也就是其中一个在后台一直扫描

怎么操作有没有大神知道最好有案例可以瞻仰一下

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发表于：2021-04-23 20:34:37

1楼

Call 就是调用程序即程序执行到这进入另外的子程序子程序完成后返回当前点。----不能并行

Run 是并发程序相当于机械手执行其他动作，相机拍照检测互不干扰。但是run调用的程序要有能够结束的时刻等待下次调用

不知道你要求的后台一直运行时怎么一种概念？

类似发那科的kreal程序吗？

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发表于：2021-04-25 10:15:40

2楼

感谢楼主分享学习学习

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发表于：2021-04-25 11:04:03

3楼

谢谢分享

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发表于：2021-06-17 14:29:03

4楼

我整理了一些机器人维保资料，加 ALPSKJ2020

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