路旁
求助大神,现接到一个项目,帮公司改造四个原料配料系统的输送小车进行互锁通讯,四个移动输送小车往三个罐子里配送原料,四个小车分别在四个1512C-1 PN的西门子CPU上控制,走以太网通讯,程序内怎么做,跪求大神帮忙弄个示例给我参考一下!
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