PLC的编程支持的语言，有主要梯形图、指令表、步进梯形图(顺序功能图)、ST文本语言、结构化梯形图/FBD，对于我们电气人员来说用的比较多的是梯形图编程，PLC可编程逻辑控制器强调的是逻辑，编程语言的掌握很简单使用基本的指令就能完成，在编程的时候一定要理清楚顺序、电气元件之间的逻辑关系才行。因此PLC的编程能力一方面是编程语言的熟练、逻辑关系以及外围电路中电气元件的使用这三个方面。

1.编程语言，对于新手来讲梯形图是首选不仅实现了控制功能，还能清楚地表达出继电控制的输入与输出的关系，对修改和调试程序很有帮助的，相比于其他编程语言很形象、很简单。指令表和顺序功能图不推荐大家使用，指令表看起来很费劲不利于我们新手，顺序功能图常常用在特定控制条件下。

如果大家有一定的编程基础，可以选择ST文本编辑类似高级编程语言如C等，实现功能的过程很简单尤其比较繁琐、重复型和数据方面的有很大的优势，往往需要很多行梯形图完成的有的时候只需要一个函数就可以了。

2.逻辑关系，这是我们PLC控制的重点和主要内容，对于一台设备首先要搞清楚运行过程，有哪些控制对象，各个对象之间是联动的还是独立的关系。输入和输出类型有哪些，开关量、模拟量、普通信号还是高速信号。要了解每个动作的顺序，自动运行时有哪些参数需要给出，比如气压、电机转速、温度等。我们要给出哪些参数是可调节的，哪些是固定的。

3.电气元件，PLC的编程能力我觉得重点是外围电路中这次元件的利用，能力的强弱体现在你会用什么，PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制，那这个控制对象首先要掌握。

比如让你实现一个个定位装置，最简单的就是用普通电机和一个限位，电机运行到限位出停止；变频器+普通电机，不仅能实现定位还能在运行的过程中调速；变频器+编码器，可以采集到电机的位置信号，可在任意位置停止和开始；伺服驱动系统，实现更加快速、准确的定位功能。