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怎么把程序从PC端发送给控制器 点击：184 | 回复：1



HYJ9696

    
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发表于：2021-01-21 16:59:13
楼主

怎么把程序从PC端发送给机器人控制器，不通过U盘拷贝和RobotStudio，自己编程实现。

有没有大佬指个路。

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HYJ9696

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发表于：2021-01-21 17:21:04
1楼

我之前用VC和RAPID的socket编程，把运动目标点逐个发送到机器人控制器上用MOVEL执行，但这样两条指令间的移动过渡区域Zone （z10，z20）的作用就无法体现了，机器人必须移动到一个点停下来再移动到另一个点，就会造成很多停顿。

我做3D混凝土打印，对机器人运动的连贯性要求比较高，而且目标点比较多，有几万个。

请问有没有大佬给个解决方法。

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