当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

伺服电机力矩模式 点击：2227 | 回复：10



niandongdong

    
  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：6帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：138
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2021-01-15 10:34:21
楼主

使用要求：伺服电机设为力矩模式，但进行速度限制并且速度限制为0这样电机就不会自行转动。。。外部模拟量信号作为力矩控制命令控制电机输出力矩大小。。

但在实际操作时，模拟量变大时即力矩命令变大电机有转动。。分析是因为电机的力矩是由电流电磁场控制转子的。。电流变化引起转子转动   

但我不需要转子转动  要求力矩变化电机平稳不动  请问 台达伺服有什么参数可以设置

正在下载，请等待……
下载附件需0积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



太月星辰

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：5帖 | 349回
  • 年度积分：583
  • 历史总积分：3218
  • 注册：2011年11月02日
发表于：2021-01-15 13:14:50
1楼

设定为转矩模式，速度设定为0就行了。

回复 引用 举报

dxl_lyct

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 25回
  • 年度积分：7
  • 历史总积分：201
  • 注册：2012年2月29日
发表于：2021-01-15 15:43:33
2楼

来学习一下

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：19帖 | 8241回
  • 年度积分：401
  • 历史总积分：28764
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2021-01-16 09:31:12
3楼

电机外部是什么结构？机械上是怎么顶死的？

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2021-01-20 11:43:43
4楼

速度限制的来源有四个(1模拟量与3个参数)，是由 DI:SPD0/SPD1 的状态来选择，请确认此DI有正确设置，否则速度限制的来源会选到模拟量，这个值不会刚好是0。


只设定 DI:SPD0 即可，设为B接点可不必配线。


回复 引用 举报

niandongdong

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：6帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：138
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2021-01-20 15:22:40
5楼

"太月星辰" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【设定为转矩模式，速度设定为0就行了。】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

我也是这样设置的 但改变力矩大小时  电机轴还是变动


回复 引用 举报

niandongdong

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：6帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：138
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2021-01-20 15:23:18
6楼

"jou" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【速度限制的来源有四个(1模拟量与3个参数)，是由 DI:SPD0/SPD1 的状态来选择，请确认此DI有正确设置，否则速度限制的来源会选到模拟量，这个值不会刚好是0。只设定 DI:SPD0 即可，设为...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

我也设置SPD0一直是锁定状态的


回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2021-01-21 21:31:03
7楼

改成速度模式设定扭矩限制吧，

速度命令设为0，扭矩用模拟量给值


回复 引用 举报

wenwanshuang

  • 精华：0帖
  • 求助：12帖
  • 帖子：28帖 | 575回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：2497
  • 注册：2011年11月03日
发表于：2021-01-27 16:21:07
8楼

为什么要求电机输出给定扭矩，但电机又不能转，电机是在干啥呢？扭矩模式，速度设为0还真没试过，都是做双模式，一般没有用扭矩模式的时候我都切换到位置或速度模式。

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2021-03-03 14:39:07
9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。


回复 引用 举报

过客一号

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2417回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：496
  • 注册：2017年6月09日
发表于：2021-04-23 21:00:23
10楼

感谢分享！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师