NNT手指气缸在现代气动机械手中应用

 气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。在抓取技术中，完善的功能和最佳的适应性是至关重要的。NNT手指气缸的特点有：

1.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。

2.抓取力矩恒定。

3.在气缸两侧可安置无接触式行程开关检测。

4.耗气量低，适合于压缩空气。

5.有多重安装连接方式，平行手指气缸、摆动手指气缸和旋转手指气缸，多点圆柱型手指气缸。

    平行手指气缸通过两个活塞工作。每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。

    摆动气爪，内外抓取40°摆角（30°~  -10°），抓取力大，并能确保抓取力矩始终恒定。

    旋转气爪动作和齿轮齿条的啮合原理相似，两个气爪可同时移动并自动对中，其中齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。

    圆柱形气爪根据需求可以是两点、三点、四点气爪，工作时多个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。

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