（一）靜液壓傳動及負荷傳感技術 技術概要 　　靜液壓傳動是由液壓泵和液壓馬達為主，輔以調節控制裝置和速度匹配裝置等組成的無級變速傳動系統，負荷傳感技術是通過執行器負荷傳感系統，實現壓力、流量、功率控制的節能控制技術。 　　本世紀七十年代末，由于能源危机，國外開始了能大幅度節省能量、效率高、布置和操作更為靈活的靜液壓傳動和負荷傳感技術的廣泛開發研究；目前該技術所需的液壓元件品种齊全、性能优良、控制方式多樣、質量穩定，并對靜液壓傳動的參數匹配和動態特性也做了大量的研究工作，使該項技術發展到比較成熟的程度。特別在聯合收割机、拖拉机、挖掘机、裝載机、叉車、壓路机等行走机械中得到了廣泛的推廣和應用；不僅能提高工作效率，改善其使用的經濟性，而且能顯著地提高主机的性能水平，如有良好的負載自适應性、微調節性和執行机构動作的平穩性等。 選擇依据 　　目前，國外農机和工程机械等行走机械配套所用液壓產品的銷售額，已占液壓總銷售額的40%以上，這和應用靜液壓傳動和負荷傳感調節技術密切相關，也是其他傳動方式在行走机械中更難以取代的結果。因此，我國的液壓工業也必須盡快發展該項技術，并將其列入重點攻關的關鍵技術之一。 國內外發展趨勢 靜液壓傳動技術的國際發展趨勢： 　　（1）采用的液壓元件高壓化，連續工作壓力達到40Mpa，瞬間最高壓力達到48Mpa； 　　（2）調節和控制方式多樣化； 　　（3）進一步改善調節性能，提高動力傳動系統的效率； 　　（4）發展与机械、液力、電力傳動組合的复合式調節傳動裝置； 　　（5）發展具有節能、儲能功能的高效系統； 　　（6）進一步降低噪聲； 　　（7）應用液壓螺紋插裝閥技術，緊湊結构、減少漏油。 負荷傳感調節技術的國際發展趨勢： 　　（1）發展系統优化匹配技術； 　　（2）進一步提高系統動態特性，使其既節能，又有較快速的響應特性； 　　（3）進一步的机電一体化，發展電液負荷調節傳感系統； 　　（4）發展螺紋式插裝閥技術，減少系統漏油，滿足行走机械的特殊要求。 　　我國在聯合收割机、拖拉机、叉車等主机產品上，先后進行過靜液壓傳動技術的應用研制工作，但由于相應的液壓元件不配套，質量不過關，系統設計不合理等原因，都未能商品化；目前，行走机械中的靜壓傳動裝置主要靠進口，在負荷傳感技術的應用上，由于國內開發了負荷傳感全液壓轉向器、多路閥、优先閥和負荷傳感變量泵等關鍵元件，所以已有國產的泵控和閥控的負荷傳感調節系統產品，在裝載机、叉車、塑料注射机和壓鑄机上得到應用，并有近千台的生產能力。但仍因為對該項技術缺乏全面、深入的理論分析和試驗研究，系統缺乏优化匹配，合理性欠佳等原因，往往達不到預期節能效果，而且開發周期又太長，都影響了在主机中的應用。這些均有待盡快提高，早日使更多的國產靜液壓傳動及負荷傳感調節裝置，滿足我國行走机械等主机產品發展的需求。 　　4、主要研究內容和目標 主要研究內容： 　　（1）研究開發靜液壓傳動用通軸式軸向柱塞泵和馬達的技術； 　　（2）研究開發高壓通軸帶負荷傳感控制用軸向柱塞泵的技術； 　　（3）研究開發負荷傳感用高壓整体和片式多路換向閥的技術； 　　（4）研究靜壓傳動系統和負荷傳感調節系統參數匹配、動態特性和測試技術。 目標：力爭“十五”末，使研制開發的主要關鍵元件、系統和裝置，基本達到國際九十年代初期水平，工具備一定批量生產能力，為配套國產靜液壓傳動和負荷傳感調節傳動裝置的主机產品商品化，打下堅實的技術基礎。 （二）電液伺服比例技術 技術概要 　　電液伺服比例技術是一种將微小的電信號按比例轉換為大的液壓功率輸出的電液轉換技術。 　　國外電液伺服技術的研究始于本世紀四十年代，到七十年代投入了廣泛的工業應用，至今已形成完整的產品品种、規格系列，并對已成熟的產品，為進一步擴大應用，在保持原基本性能与技術指標的前提下，向著簡化結构、提高可靠性、降低制造成本的方向發展，電液比例技術是在電液伺服技術的基礎上，針對用戶需要，降低控制特性，對液壓伺服閥進行簡化而發展起來的。爾后，比例電磁鐵技術的發展，又在三類閥基礎上發展液壓比例閥。由電液伺服比例元件為主而組成的電液伺服比例控制系統，具有響應快、功率比（功率与重量比）大、自動化控制程度高等顯著特點，因此在大慣量，要求快響應，實現自動控制的机床、冶金、礦山、石化、電化、船舶、軍工、建筑、起重、運輸等主机產品中有廣闊應用前景，是這些主机重要的一种控制手段。 選擇依据 　　在工業發達國家，由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的專用電子控制器和相應的液壓元件，組合集成電流伺服比例控制系統的相互支撐發展，已綜合形成液壓工程技術，它的應用与發展被認為是衡量一個國家工業水平和現代工業發展立玉的重要標志，是液壓工工業又一個新的技術熱點和增長點。在我國同樣有一大批主机產品的發展，需要應用該項技術，因此，將其列為促進我國液壓工業發展的關鍵技術之一。 國內外發展趨勢 　　國外近年來，電液伺服比例技術的發展，較集中地反映在其相關的主要基礎元件的改進和發展上，主要包括： （1）電液伺服閥向著簡化結构、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向發展，研究開發了大功率永磁直線力馬達，形成了新型的直接驅動式伺服閥產品系列； （2）電液比例閥向通用化、模塊化、組全化、集成化方向發展，以實現規模經濟生產，降低制造成本； （3）電子控制器向著專用集成電路方向發展，實現小型化、組合化，并達到高可靠性目的。 （4）電流伺服比例技術的這些主要基礎元件的相互銜接愈來愈密切，另部件通用化程度不斷提高。 　　我國電液伺服技術始于六十年代，到七十年代有了實際應用產品，目前約有年產能力2000台；電液比例技術到七十年代中期開始發展，現有几十种品种、規格的產品，約形成有年產能力5000台。總的看，我國電液伺服比例技術与國際水平比有較大差距，主要表現在：缺乏主導系列產品，現有產品型號規格雜亂，品种規格不全，并缺乏足夠的工業性試驗研究，性能水平較低，質量不穩定，可靠性較差，以及存在二次配套件的問題等，都有礙于該項技術進一步地擴大應用，急待盡快提高。 主要研究內容和目標 主要研究內容： 　　（1）研究開發直接驅動式電液伺服閥技術； 　　（2）研究開發螺紋插裝式電液比例閥技術； 　　（3）研究開發三類閥式電液比例閥技術； 　　（4）研究電液伺服比例技術基礎元件之間零件、部件的通用化、組合化、集成化、模塊化技術。 　　目標：力爭“十五”末，研究開發的電液伺服比例技術的主要基礎元件產品，品种規格基本齊全，為國內主机產品配套的滿足率達到90%，產品水平達到國際九十年代初期水平，并形成批量生產能力。 （三）气動智能及模塊化集成應用技術 技術概要 　　气動智能化及模塊化集成應用技術，是指在發展省配線、低功率微型電磁閥系列基礎上，將气動技術与計算机技術、信息技術等結合起來，形成智能化的气動系統，并進一步集成化、模塊化，通過組合便可形成省空間、省配線、壓力損失小、效率高、響應快、可靠性好、便于維修的气電一体化的智能生產品。國外，已較廣泛地用于工業自動控制，滿足各主机產品的自動化發展的配套需求，有著廣泛的發展前景。 選擇依据 　　我國，隨著工業的發展，特別是机床、汽車、冶金、石化等工業裝備自動化水平的大幅度提高，以及食品、包裝、微電子、生物工程、醫藥、輕紡等行業的大力發展。所需的各种高效、多功能、自動化設備和自動生產線，都迫切需要配套這樣的气電一体化產品。因此，气動智能及模塊化集成技術的開發和應用，不僅是國際气動技術發展的一大趨勢，也是我國气動工業必須加快跟蹤發展的一大方向，應列為重點發展的關鍵技術，不斷加大對其研究開發的力度。 國外發展趨勢 　　國外，气動智能及模塊化集成技術的應用發展十分迅速，目前已有一大批門類齊全、品种相當繁多的气動元件，實現了小型化、組合化、集成化和模塊化，它們具有結构緊湊（如微型電磁閥最小閥寬只有10mm）、低功耗（大部分控制功率1-2W，最小的0.35-0.5W）、快響應（響應時間10-25ms）、無油化、長壽命（5000万-1億次）等特性，能很方便的組成閥島，并將計算机外圍設備技術應用于气動系統，即形成智能化的气動系統和產品。 　　我國在引進技術的基礎上，已開發研制出低功率（控制功率1.4-1.8W）、不供油的小型電控換向閥新產品，并采用多芯插件、接線盒等，根据需要要從2-10聯任意安裝，組成閥島，主要性能基本達到九十年代國際同類產品的水平。 主要研究內容和目標 主要研究內容： （1）串并聯轉換技術研究； （2）CPU軟件開發研究； （3）φ1~3通徑气動元件系列設計及開發研究； （4）微型低功率集成模塊設計技術研究； （5）微型低功率气動電磁閥制造技術研究。 目標：力爭“十五”末，能夠掌握气動智能及模塊化集成技術應用，發展一批微小型、低功率、組合化、集成化的气電一体化元件和系統，使國內為主机和進口設備維修用气電一体化元件的產品，品种配套滿足率達80%。 （四）液壓系統污染控制及密封技術 技術概要 　　液壓系統污染控制主要指對油液淨化，防止污染物侵入液壓系統以及制造過程提高零件清洁度的一种技術。密封技術主要是指防止液壓系統泄漏和防止污染物侵入的一种技術。 　　液壓气動系統污染控制及密封技術，直接影響到產