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老师要求用s1200控制三轴的直角坐标机器人直线移动 点击：1107 | 回复：15



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发表于：2020-11-24 16:41:30
楼主
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本人西门子才入门,希望可以实现单轴移动，也可以几个轴同时移动，原来的机器是台达的plc，现在要换成西门子s1200的，请问怎么做呢，有什么资料和建议吗，非常感谢

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yang20908

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1楼

我的做法是直接建立工艺对象，关联具体的运动轴，设置好相关参数，Enjoy!   对简单的运动很好使！（复杂的插补同步实现不了）

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请叫我王老湿

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发表于：2020-11-25 10:22:09
2楼

1200 晶体管输出类型PLC可以控制4轴，单轴运行没问题，多轴同时运行不知道你是如何同时运行，如果是多轴同步去控制，那建议你用1500吧。如果只是简单的几个轴同时运行，这样是没有任何问题的。

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阿军仔

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发表于：2020-11-26 09:03:02
3楼

普通轴运行，就用工艺对象。可以的话，贴下台达的PLC程序

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北风吹111

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发表于：2020-11-27 16:10:08
4楼

简单轴运行，直接组态轴工艺对象

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1339240&b_id=81

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ladis

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发表于：2020-11-28 22:16:25
5楼

有点高级，还没搞过。。

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发表于：2020-12-21 14:38:37
6楼

"ladis" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【有点高级，还没搞过。。】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


就是想控制一个直角坐标系机器人


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发表于：2020-12-21 14:39:00
7楼

"yang20908" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【我的做法是直接建立工艺对象，关联具体的运动轴，设置好相关参数，Enjoy!   对简单的运动很好使！（复杂的插补同步实现不了）...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

就是想控制一个直角坐标系机器人


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发表于：2020-12-21 14:39:13
8楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【1200 晶体管输出类型PLC可以控制4轴，单轴运行没问题，多轴同时运行不知道你是如何同时运行，如果是多轴同步去控制，那建议你用1500吧。如果只是简单的几个轴同时运行，这样是没有任何问题的。...】进行回复：

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就是想控制一个直角坐标系机器人

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9楼

"阿军仔" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【普通轴运行，就用工艺对象。可以的话，贴下台达的PLC程序】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


贴程序什么意思


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蜗牛的爬行

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10楼

论坛里面还是有资料的 再找找

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Smile-lyc

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11楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。



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jincook20

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12楼

好好学习,谢谢分享,一生平安

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阿帆

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13楼

好的

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创金自控

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发表于：2022-11-03 08:52:17
14楼

谢谢分享

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天涯的雨滴

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15楼

楼主棒棒哒，谢谢楼主分享。


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