NX1P2与AGV通讯 点击:762 | 回复:8



chehongfu

    
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发表于:2020-11-24 10:06:13
楼主
求助帖30分-未结帖

目前公司正在做OMRON PLC与AGV通讯,把传送带信号通过PLC发给AGV,叫车过来接料,谁做过类似的程序,能否指点一下?谢谢



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请叫我王老湿

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发表于:2020-11-24 11:27:08
1楼

这个没啥的,无线通信这是一个传输介质而已,其实就是选定好合适的无线通信模块即可,可以走MODBUS通信,也可以走别的通信

关育谋

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2楼

关键还是底层通信协议的确定,确定好了,其他都好办。比如Modbus也不错。

明镜止水

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发表于:2020-11-26 12:42:54
3楼

直接联系AGV厂家 他们有这个的解决方案的

Smile-lyc

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发表于:2021-01-08 13:40:30
4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

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wc22503990

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5楼

感谢楼主的样例分享

610391586

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6楼

这个用socket通信,PLC作为客户端,AGV的中控作为服务器,如果传送带缺料,那么PLC给AGV中控系统发送缺料指令,中控不回应,继续发,如果回应,就等待中控派车过来取料,如果规定时间未来AGV,那么再重复上面的动作。至于指令的定义,可以和AGV厂商协商固定的协议内容,一般AGV厂商有规定的指令,按他协议来做就好

小相公

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发表于:2022-04-21 16:04:59
7楼

浏览一下,赚点积分。

orgin5696

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8楼

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