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三菱D700变频器modbusRTU参数地址问题 点击：15966 | 回复：36



风会逝去吗

    
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发表于：2020-10-17 14:49:51
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image.png

  1. 保持寄存器地址在哪可以查得到？

  2. 保持寄存器地址-40001后是否需要换算为十六进制？

  3. 如果我使用ADPRW指令怎么写正转指令？


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关育谋

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发表于：2020-10-17 15:10:42
1楼

如果使用ADPRW指令的话，里面的保持寄存器地址就是寄存器编号减去40001

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关育谋

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发表于：2020-10-17 15:12:12
2楼

三菱D700系列变频器做MODBUS-RTU通信时通信参数设置

首先恢复出厂设置，然后再依次设置如下参数：（先设定P79为4，然后再将Pr.CL设置为1即可恢复出厂设置）

P160：设置为0


P77：设置为2


P79：设置为2

P340：设置为1


P338：设置为0

P339：设置为0

P551：设置为9999


P117：设置为1，

P118：设置为96

P120：设置为2

P122：设置为9999

P343：设置为0

P502：设置为0

P549：设置为1


设置好上述参数后，断电再上电，设置的参数才会有效


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关育谋

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发表于：2020-10-17 15:12:46
3楼

设置好参数后的变频器通信参数如下所示：

变频器通信参数：

1、数据位：8位

2、校验方式：偶校验

3、停止位：1位

4、波特率：9600bps

5、通信协议：Modbus RTU

6、变频器站号：1


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关育谋

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发表于：2020-10-17 15:15:04
4楼

三菱D700变频器相关寄存器编号如下所示：


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关育谋

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发表于：2020-10-17 15:16:03
5楼

扩展FX3U-485ADP-MB后参数设置：

D8400：通信格式字

b0:数据长度 为0时7位 为1时8位

b1、b2：奇偶校验，00：无校验 01：奇校验 11：偶校验

b3：停止位  为0时1位 为1时2位

b4 b5 b6 b7：波特率 

b8-b11 保留 不用设置

b12：H/W  如果是RS485的时候 为1  如果是RS232为0

b13-b15 保留 不用设置


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yanxiaoping2020

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发表于：2020-10-17 15:16:19
6楼

学习一波

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发表于：2020-10-17 15:18:44
7楼

D8401:协议 

b0: 为1时候 作为MODBUS RTU协议  

    为0时候 其他协议

b1-b3:保留

b4:主从站选择  为0：主站  为1：从站

b5-b7：保留

b8：RTU或者ASCII码选择 为0：RTU  为1 ：ASCII码模式

b9-b15:保留


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8楼

D8409：超时时间，一般设置为1000ms，

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发表于：2020-10-17 15:21:26
9楼

D8410：播放延时，设置为400

D8411：帧间延时，设置为10

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10楼

D8412：重试次数，设置为0

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发表于：2020-10-17 15:23:08
11楼

PLC通信设置如下：
4.png

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发表于：2020-10-17 15:23:40
12楼

ADPRW  S·  S1·  S2·  S3·  S4·/D·

S·、S1·、S2·、S3·、S4·中的S代表这里使用的软元件作为数据的来源（Source）

D·的D代表这里使用的软元件作为数据的目标（Destination）

数据的来源是我们给定的，数据的目标则是指令执行后得到的结果。



S·代表从站的站号，例如要与1号站通信，S·的位置就填写H1。

S1·是MODBUS的命令代码。

S2·是MODBUS软元件的地址。现在从站是另一台FX3G，它的MODBUS软元件地址分配查看手册9.3章节第3和第4个表格。

S3·是设置从S2·设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。

    S1·如果使用写的命令代码，就代表从S2·地址开始写入S3·个地址；

    S1·如果使用读的命令代码，就代表从S2·地址开始读取S3·个地址。

S4·/D·：S1·如果使用写的命令代码，标记S4·，表示把S4·设置的软元件的数据写给从站；如果使用读的命令代码，标记D·，表示把从站的数据读到D·设置的软元件中。


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发表于：2020-10-17 15:25:37
13楼

正转变频器，即就是给保持寄存器编号为40009、实际地址为H0008的寄存器写数据2；

反转变频器，即就是给保持寄存器编号为40009、实际地址为H0008的寄存器写数据4；

停止变频器，即就是给保持寄存器编号为40009、实际地址为H0008的寄存器写数据1。

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发表于：2020-10-17 15:27:16
14楼

给定频率即就是给寄存器编号为40014、寄存器实际地址为H000D的寄存器赋值，给定频率分辨率为0.01，即就是给定50HZ时，需要给定数据5000，换算为16进制即就是H1388

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发表于：2020-10-17 15:28:22
15楼

总结出的三菱变频器相关寄存器地址表如下：
5.png

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发表于：2020-10-17 15:31:09
16楼

"关育谋" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【如果使用ADPRW指令的话，里面的保持寄存器地址就是寄存器编号减去40001...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


可是寄存器编号是多少，比如我要改P7的加减速时间。寄存器号是多少？

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发表于：2020-10-17 15:32:28
17楼

最后给出一个例子，可以实现启动、停止、给定频率：


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发表于：2020-10-17 15:33:40
18楼

补充：

同时接通两条ADPRW指令。

当同时驱动多条ADPRW指令时，一次只有一条指令会被执行。

下一个ADPRW指令会在当前的ADPRW指令处理完成后被执行。


特殊标志位方面，主要用到M8029和M8402。


M8029是指令完成标志位，ADPRW指令需要在处理完成前一直保持导通，如果在这之前ADPRW指令断开则不能完成通信功能。

那么在ADPRW指令下一行编写M8029的常开触点，ADPRW指令处理完成后，M8029就会动作。

如果只需要某条ADPRW指令执行一次，就是用M8029来断开ADPRW的驱动条件。

如果需要ADPRW指令一直执行，则可以一直导通ADPRW指令。（之间讲到过也可以同时驱动多条ADPRW指令。）



M8402是MODBUS通信错误标志位，当MODBUS通信出现错误时，M8402会自动置ON。


手册中只对D8410（Turn Around Delay）有要求，要求设置大于等于从站PLC的扫描时间。

不过Turn Around Delay默认就是400ms，400ms肯定会大于FX PLC的扫描时间，因此一般也不需要人为设置。


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风会逝去吗

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发表于：2020-10-17 15:34:30
19楼

"风会逝去吗" 的回复，发表在16楼
        对内容： 【"关育谋" 的回复，发表在1楼        对内容： 【如果使用ADPRW指令的话，里面的保持寄存器地址就是寄存器编号减去40001...】进行回复：        ----------------...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


或者说，三菱变频器仅可以支持他说明书上几个参数的更改？

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关育谋

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20楼

PLC相关寄存器和继电器含义如下所示：


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