大型模具、零部件的焊接、切割、打磨、喷涂等工艺时常会涉及到工件与机器人联动的情况，工件通常是放在一个平台上通过夹具固定，然后通过外部轴伺服和减速机以及传动机构来带动平台旋转；传动机构通常会选用齿环、RV等结构来实现，现在很多厂家都推出了凸轮机构的重型伺服转台，通过伺服加减速机来带动弧面凸轮转动，从而拨动滚针轴承旋转，滚针轴承固定在输出轴转塔上，所以输出轴转塔也一起转动，由弧面凸轮曲线来保证运动的平稳，而且凸轮都是经过热处理过的，有很高的强度，可以对应急停时的瞬间冲击；同时通过调节弧面凸轮与滚针轴承之间的预压力可以达到零背隙即RollerDrive结构伺服转台，运动的时候滚针轴承与弧面凸轮是滚动接触，在密封的有润滑油箱体内部基本上是没有磨损的，从而达到了免维护和长寿命、以及长久维持初始精度。

从负载能力来说，通常可以达到几吨甚至十几吨的动态负载，车身框架、航空航天、风力发电等大型零部件也可以轻松的驱动。转位的重复精度在±5″内，可以称得上是高精度级别。

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