室内定位技术有好多种，有发展多年的超声波、蓝牙（iBeacon）、红外、超宽带UWB以及最近兴起的蓝牙5.1 AOA等等。UWB在国内发展也有十多年了，其应用似乎很广，市场也比较大，UWB在苹果最新手机iPhone11上得到了应用，而蓝牙5.1AOA虽然是新兴技术，却得到广大技术厂商的支持和认可。那么这两种室内定位技术，哪种更有市场，哪种才是未来呢？

我们首先来了解下高精度室内定位技术UWB。       

UWB高精度室内定位技术

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

UWB产品众多，但是芯片方案商却比较集中。国内UWB定位芯片研发起步较晚，国内暂时还没有大规模生产UWB定位芯片的厂商，因此国内UWB定位芯片大都来自源于国外的Decawave公司。Decawave是全球最大的UWB定位芯片生产商之一，用户遍布中国、爱尔兰、法国、韩国、美国、英国、俄罗斯等国家。目前Decawave的芯片已经在超过500万台设备上部署，受到全球2500多家企业的青睐。

蓝牙5.1AOA技术

2018年1月28 日，蓝牙国际标准组织（SIG，Bluetooth Special Interest Group）发布了蓝牙规范实现 5.1 版本，此版本主要特征是定位。

当时最常见用于定位的协议有 GPS 和 Wi-Fi，此次发布的蓝牙 5.1 不仅可以检测到特定对象的距离，还可以检测它所处的方向，可用以实现厘米级定位精度的蓝牙定位系统。

通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。

蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。

蓝牙5.1利用AOA技术实现了室内高精度定位。

2019来自芬兰的Quuppa在BLE高精度定位的领域取得了事实上的市场主导地位。国内众多的解决方案厂家在2B市场选择了Quuppa的方案。但是随着蓝牙AOA技术应用的广泛应用，国产化的进程也很快，很多国内蓝牙芯片厂商能够快速迭代更新、支持蓝牙5.1的AOA技术。

2019年的室内定位产业，能跟UWB分庭抗礼的是蓝牙AOA技术，在2019年年初，蓝牙AOA正式写入标准，让原本基于蓝牙定位技术的企业有了更多的信心，各主流芯片厂家都在研发芯片，方案厂商也都在积极探索应用。