当我们说起工业机器人时,可能先想到的是AGV搬运机器人,这是因为AGV机器人在工业环境中我们经常可以看到。AGV机器人属于轮式移动机器人的范畴,它可以按照设置好的导引路径来行驶,设定好之后AGV小车就能实现按照定好的线路往返于材料存放和目的地之间,自动安全的进行各种物料的运输,整个过程中无需人的参与,所以AGV机器人还是非常智能的。
原因一柔性好、智能。AGV小车与物料输送中常用的其他设备相比,活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。AGV自动搬运机器人可以解决物料托盘化时的“自动取料”、“搬”、“运”、“提升下降”、“自动摆放”等多个动作一次性完成,过程中无须人工参与,在自动化物流系统中,能充分地体现其柔性和智能化水平高,因此被广泛的应用于货物转运配送,装配生产线,移动组装平台,设备制造的材料供应等领域。
原因二AGV技术的快速发展。AGV技术的进步成为AGV搬运机器人被广泛使用的原因之一,AGV技术随着导航导引方式的演进的到快速发展,导航方式从最初的有轨导航到无轨导航,对特定标志物的依赖逐渐较少,对环境适应性逐渐增强。SLAM激光导航是目前比较受欢迎的,其主要原因是灵活度也要比其他导航方式强,同时在定位程度上比较精准,它通过激光场景导航技术,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。米克力美激光AGV系列产品采用的就是这种导航技术。
原因三人力成本的上升。现在我国很多企业面临着人工成本的提升和招工难得问题,许多制造行业对智能自动化的需求逐渐增多,而AGV自动搬运机器人的可以解决这个问题,应用AGV小车代替人工作业,可以减轻工人的劳动强度,有效降低了公司的成本,也使得工厂的效益提升。
原因四可以在特殊环境下工作。在工业生产中,免不了会有一些工况恶劣、工作环境危险、但又必不可少的工艺,这些工艺不仅技术含量高,同时危险性也极高,往往会对从业人员的身体造成极大伤害,甚至威胁生命。AGV自动搬运机器人不但可以在狭窄的空间内运动,还可在环境特殊、恶劣、危险、人类不适应的环境下工作,有传统叉车难以在以上环境中安全作业,优势。
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