准备工作

下载交叉编译工具和源码（可以在网盘下载）

U-boot源码：u-boot-2016.03-svn351-Release.20190128.tar.bz2

Kernel源码：linux-4.1.15-20190424.ea5a2b5.tar.bz2

交叉编译工具：fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

明远智睿MY-IMX6-EK140P-6Y2D-256M-4G：(6Y2D是IMX6ULL，256M是内存，4G是EMMC)

配置交叉编译工具

ubuntu14.04的编译环境(第一个$号，普通用户)

安装交叉编译工具

$ chmod +x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

$ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

默认安装在 /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录

设置交叉编译工具环境变量

$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

或者永久保存交叉编译工具环境变量

$ sudo vim ~/.bashrc

在最后增加以下

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

保存配置

$ source ~/.bashrc

检验交叉编译工具安装

$ $CC -v

编译

新建工作目录

$ mkdir -p ~/imx6ull/source

复制源码

复制源码到目录~/imx6ull/source（略）

解压源码

$ cd ~/imx6ull/source

$ tar -jxvf u-boot-2016.03-svn351-Release.20190128.tar.bz2

$ tar -jxvf linux-4.1.15-20190424.ea5a2b5.tar.bz2

编译u-boot和u-boot环境变量脚本

$ cd ~/imx6ull/source/u-boot-2016.03

$ make myimx6ek140p-6y-256m-emmc_defconfig (根据核心板硬件配置，选择对应配置)

$ make -j4

$ mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n “myzr bootscripts” -d board/myzr/bootscripts/myimx6a7_l4115_emmc_script.cmd my_environment_emmc.scr

编译zImage和dtb

$ cd ~/imx6ull/source/linux-4.1.15

$ make myimx6a7_defconfig (根据核心板A7硬件配置，选择对应配置)

$ make -j4

$ make myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb (根据核心板硬件配置，选择对应配置)

测试

直接把编译好的4个文件用烧写工具测试；或者用tftp来烧写