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三菱PLC中ZRN指令 点击：513 | 回复：1



充电ing

    
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发表于：2020-09-02 15:58:32
楼主

最近在用三菱FX-3U系列的PLC控制伺服驱动器运动，对于这个原点回归指令，看了一下资料介绍里面的


截图.PNG

上述说的S1.S2.S3.D这些我都理解了 ，最不解的只有一个问题，就是什么时候停止？运行到了S3时，以S2的速度运行后，什么时候停止？

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splendour11

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发表于：2020-09-04 11:47:57
1楼

当S3信号由 on 到off 时，脉冲停止输出。。。这个回原点指令一般都不用（如果一开始机构就在原点，一旦执行这个指令，机构就在原点抖动两下，然后告诉你回原完成了）。。。


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