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发表于：2020-08-15 16:11:02

楼主

我要做了个定长切冲的设备，就是用触摸屏+PLC+伺服而且料上外加编码器做成全闭环。伺服为送料主机，因为单纯的伺服开环控制可能会出现打滑的现象，但是现在不知道程序改怎么往下写了，用伺服定位脉冲的话编码器就只能作为参考了；用编码器为主的话，伺服只是启停的话，然后设置一个减速长度，但是感觉有点浪费了伺服电机没有启太大的作用。请大神指点一下！！

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yizhizainvli

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发表于：2020-08-20 20:56:13

1楼

问题本质就是：同步！

方法实现，1，凸轮控制，成本会增加。2.外部编码器同步；精度要求不高，低成本，最佳选择。

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