演示下ModbusTCP转ModbusRTU转换器，用来连接一款台达变频器，然后用上位机WinCC控制这个西门子变频器，下面以上位机控制变频器的其中一个参数（运行）来举个例子：

一、所用硬件设备：

1.西门子品牌变频器（型号：V20）

2.ModbusTCP/RTU模块

3.上位机

二、硬件连接图示如下：

三、参数设置如下：

1.西门子变频器默认的通讯参数为：9600，E，8，1；站号地址1

2.ModbusTCP转ModbusRTU模块设置的相关参数：

（1）转换器的IP地址，将该转换器通过网线与电脑连接好，IE浏览器输入192.168.1.222，进入IP设置

（2）Modbus RTU侧从站设置

（3）西门子变频器寄存器地址是从40001开始的，这里用的是03或者16功能功能码，上位机先用Modbus Poll调试（仿真PC做Modbus TCP的Client）控制变频器正转运行。

常用的控制字（STW）:

047E :运行准备

047F :正转启动

0C7F :反转启动

04FE :故障确认 

四、连接Modbus调试软件步骤

1.运行上位机Modbus Poll软件，IP为192.168.1.10，端口号：502，然后点击Connection

2.设置参数，用03功能码，寄存器地址为99（状态控制字），写入047F（正转启动），此时变频器会带动电机正转运行。

3.然后将寄存器地址改成100，输入16384（频率设定值），这时电机会迅速加速到50Hz的速度运转。

4.最后回到寄存器地址99，输入047E（运行准备），此时变频器带动电机停止运行。

五、连接WinCC步骤

1. 打开WinCC，选择变量管理，新建驱动，Modbus TCP驱动，然后在这个驱动下建立一个连接，方便命名为“西门子V20变频器”

2. 建立变量表如下所示

3. 打开图形编辑器建立测试画面并运行，如下