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请教ADSA-AB伺服驱动走485通讯问题点击：1573 | 回复：16

向钱冲

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发表于：2020-05-29 22:00:28

楼主

想了解一下台达伺服驱动器走485通讯是如何启动及停止？还有走2个轴走直线插补需要怎么操作？请高人指点一下！谢谢！

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神剑222

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发表于：2020-06-01 16:07:51

1楼

我记得好像是使用伺服的内部PR，利用通讯的方式修改PR的值，然后在利用通讯修改P3-06的值来触发对应PR，以此来使伺服进行对应运转。

直线插补不是PLC的功能么。

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关育谋

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发表于：2020-06-01 20:47:40

2楼

通信方式启动、停止都是有相关寄存器的，楼主可以先行查一下手册。

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:38:10

3楼

P1-01参数设置为0002

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:40:26

4楼

P2-11设置为0014：

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:41:17

5楼

P0-17设置为7：

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:42:34

6楼

P0-18设置为54：

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:43:28

7楼

P0-19设置为0：

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:45:03

8楼

监视变量依代码顺序说明如下：

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:47:08

9楼

P2-10

默认设置为101

通过通信给此参数设置1，则使能伺服；

通过通信给此参数设置0或者101，则断使能

通信地址为H0214，单字，使用06功能码进行写操作、使用03功能码进行读操作

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:47:54

10楼

P1-09

通过通信给此参数设置实际需要的转速

通信地址为H0112、H0113，双字，使用16功能码进行写操纵，使用03功能码进行读操作

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:49:04

11楼

P0-09

当P0-17设置为7后，此参数显示的是电机目前转速

通信地址为H0012、H0013，双字，使用03功能码进行读操作

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:49:47

12楼

P0-10

当P0-18设置为54后，此参数显示的是电机目前实际扭力

通信地址为H0014、H0015，双字，使用03功能码进行读操作

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:50:23

13楼

P0-11

当P0-19设置为0后，此参数显示的是电机编码器目前回授的坐标位置

通信地址为H0016、H0017，双字，使用03功能码进行读操作

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关育谋

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发表于：2020-06-03 19:56:44

14楼

P3-00：设置为0x01，即就是站号为1
P3-01：设置为0x0001，即就是通信波特率为9600bps

P3-02：设置为7，即就是通信协议参数为8位数据位、偶校验、1位停止位、Modbus RTU协议
P3-03：设置为0，通讯错误处置方式为：警告并维持继续运转
P3-04：设置为0，通讯逾时关闭

P3-05：设置为1，通讯接口选择RS485
P3-07：设置为0

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向钱冲

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发表于：2020-06-04 21:50:40

15楼

谢谢楼上如此详细的解释！！谢谢了！

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发表于：2020-07-20 11:17:55

16楼

内部位置方式无法做到插补吧

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