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自动化插装设备的机械手CCD视觉定位点击：446 | 回复：2

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发表于：2020-04-01 08:35:22

楼主

现在有一个需求，是在现有的自动化插装设备中，将原有的一套机械手+视觉定位，增加到两套想加快插装速度，在网上查找了相关资料和案例，没有找到两套视觉定位机械手相关的应用，也咨询过相关人士，暂时的答复是两套视觉定位的话，精度上很难保证。不知道有没有实现该应用的成功案例和其他替代方案？感谢答复。

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2020-04-01 10:07:59

1楼

可以搞一套控制器带2个CCD镜头，各自不影响，有些视觉控制器可以一拖四

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T1@n

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发表于：2020-04-01 10:29:41

2楼

回复内容：

对：请叫我王老湿可以搞一套控制器带2个CCD镜头，各自不影响，有些视觉... 内容的回复！

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您好，我现在的问题是，同一个机械手上面，在现有的一个夹爪+一个视觉的基础上，增加同样的一套，在抓取物料的时候，可以同时抓取两个，但是在定位放置插装的时候，由于间距不同，需要分别插装，这样的话，视觉方面会不会由于抓取是同步的而插装放置是分步的出现冲突呢。或者是说，各不影响的情况下，抓取物料动作同步，但实际的视觉定位是分别的。求教，谢谢~

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