由于工作需要,手边有一个三菱 FX3U-64MT PLC,与松下A5 750W 伺服,想实现两轴,抓取物品移送至输送带上,这些东西并不陌生,但实际动手做起来,可不简单,查阅资料,网络百度,可就是没有一个关于:三菱FX3U PLC 如何接线的文章,有抗干扰的文章,帮助不大,我这个帖子,主要讲的是:按通常接法,将脉冲+与方向+ 上各串一个2K电阻,再连接至+24V电源上,结果是,PLC内无程序都可以发送“脉冲”两轴都动起来了,属于不正常;这个“干扰”,还真的是来自PLC内部,寻思,线是否接错?接地是否有效?等等,最后,将四条线都串上一个2K电阻,再分别连接,上电,伺服终于被征服了,“不动”,再写入程序,伺服很听话了,该走哪就到哪,这就是本人此次玩伺服的心得,希望对后者有帮助。
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