大橙子
PLSV/DPLSV指令中只有多速度控制,不能在指定位置变更速度,即不能指定脉冲数后变更速度。请问如何实现指定脉冲个数后变换速度呢?类似于下图。麻烦大神写一个梯形图作为实例,非常感谢!
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李东泽
用两个指令来写,第一个指令写的一个位置和速度,然后在写第二指令,写的位置和 速度,这样区分开
机栝
我忘记指令叫什么了,有一个功能是表格驱动,可以把整个轨迹,不论是变速度还是变位置全部封装在一个表格中,然后去调用表格来控制
马克梦想
表格定位模式,去看一下Fx编程手册
luoxun
谢谢楼主分享,学习一下