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工控-小学徒

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发表于：2020-03-04 14:47:22

楼主

求助帖30分-未结帖

关于智能仓储—立体库方面的资料，程序都可以。想学习。

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关育谋

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发表于：2020-03-04 14:54:47

1楼

可以关键字搜索一下论坛，应该会有类似帖子的。

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竹叶三—王者之师

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发表于：2020-03-05 13:11:50

2楼

不结合工艺和机械部分的话，哪怕拿到电气图纸和程序，学习起来也费劲。所以多根据实际情况，向其他人请教控制逻辑和关系。然后尝试写一下。遇到不会的再针对性的找手册。

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阿水－－王者之师

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发表于：2020-03-05 13:42:20

3楼

最好是直接去现场的立体库要看一下现场，结合不同产品的过程来设计操作

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kg201314

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发表于：2020-03-05 15:14:07

4楼

立体库一般是软件(C#开发的WCS)给堆垛机（X\Y\Z)坐标，然后PLC给电机驱动器发命令区执行，用的最多是西门子1200带3个G120变频器做速度闭环。还有用到数据库和ERP。

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工控-小学徒

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发表于：2020-03-05 15:45:00

5楼

回复内容：

对： kg201314 立体库一般是软件(C#开发的WCS)给堆垛机（X\Y\... 内容的回复！

-------------------------

真好，请问有类似例程么，发给我一下，我研究研究，谢谢

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zhaojun1981

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发表于：2020-03-14 11:46:03

6楼

看设计容量，好多种类型呢

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gdqing6226

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发表于：2020-03-14 13:16:54

7楼

关于智能仓储—立体库方面的资料，程序

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Smile-lyc

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发表于：2020-04-11 09:40:33

8楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验，一起进步！

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禾苗子

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发表于：2021-10-20 16:57:29

9楼

引用 "kg201314" 的回复，发表在4楼
内容：立体库一般是软件(C#开发的WCS)给堆垛机（X\Y\Z)坐标，然后PLC给电机驱动器发命令区执行，用的最多是西门子1200带3个G120变频器做速度闭环。还有用到数据库和ERP。...

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