1）ABB机器人可以配置组输出和输入，比如goutput1(地址0-7)可以表示0-255的整数

2）PLC端可以定义byte（8位），word（16位）dword（32位）等数据类型

3）不同PLC对于字节的高低位定义不同，比如对于word0，有些可能是byte0为低位，byte1为高位，有些则反之。

4）如果PLC端，byte0为高位，byte1为低位，机器人端如何对应？

5）控制面板-配置-signal，添加信号-组输出，我们使用地址0-15来对应PLC的word0

6）ABB机器人默认字节为低位，第二个字节为高位，如果PLC字节为高位，第二个字节为低位，机器人配置如下：

上图表示8-15为高位，0-7为低位
 

7）设置完重启

8）由上图设置可知，pn_go1为0-65535数值

9）强制pn_go1为15，此时可以看到8-11位为1

10） 对于dword等更大型数据，如果有高低位顺序问题，也可类似设置

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