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请问有没大神用MODbus控制多台伺服或步进驱动的例程？ 点击：2552 | 回复：21



大家记得

    
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发表于：2020-02-17 11:06:33
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请问有没大神用MODbus 控制多台伺服或步进驱动的例程？

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关育谋

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发表于：2020-02-17 11:29:06
1楼

论坛类似案例很多，你可以搜索一下！

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大家记得

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2楼

回复内容：

对： 关育谋 论坛类似案例很多，你可以搜索一下！ 内容的回复！

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嗯，不知道又没更适合的

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关育谋

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发表于：2020-02-17 15:46:19
3楼


引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  论坛类似案例很多，你可以搜索...

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那你应该把你的问题详细的描述一下。

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关育谋

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发表于：2020-02-17 15:46:48
4楼


引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  论坛类似案例很多，你可以搜索...

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比如谁做主站通过Modbus协议控制伺服？

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大家记得

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发表于：2020-02-17 15:59:56
5楼

回复内容：

对： 关育谋 引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋 ... 内容的回复！

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用松下PLC做主站，modbus rtu 控制多台伺服或步进电机，最好有相关的程序例子参考下，包括伺服或步进的协议指令，这样比较容易看懂


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大家记得

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发表于：2020-02-17 16:01:32
6楼

回复内容：

对： 关育谋 引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋 ... 内容的回复！

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还有如果控制的数量比较多（10-15台），modbus rtu能否适用

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xiexie1999

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发表于：2020-02-17 20:31:30
7楼

用松下PLC做主站的话，通讯模式设置好了的话，用F145/F146发送和接收就可以了。楼上关工那有不少例子。

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xiexie1999

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发表于：2020-02-17 20:34:23
8楼


回复内容：

对： 大家记得 回复内容：对： 关育谋  引用 大家记得 的回复内容：... 内容的回复！

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伺服多的话可以用总线

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lingwei2

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发表于：2020-02-17 21:22:12
9楼

伺服和变频器的设置差不多，我发过控制变频器的案例，你可以看看，是台达的变频器，西门子200的程序。一看就明白

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大家记得

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发表于：2020-02-18 08:23:33
10楼

回复内容：

对： xiexie1999 用松下PLC做主站的话，通讯模式设置好了的话，用F14... 内容的回复！

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好的，谢谢

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发表于：2020-02-18 08:24:59
11楼

回复内容：

对： lingwei2 伺服和变频器的设置差不多，我发过控制变频器的案例，你可... 内容的回复！

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嗯嗯，就怕通讯速度又没问题，谢谢

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sunware200265

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12楼

一般情况下，伺服控制不要用通用通讯方式，如MODBUS，因为通讯速度比较慢，不易实现快速要求。

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大家记得

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13楼

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对： sunware200265 一般情况下，伺服控制不要用通用通讯方式，如MODBUS... 内容的回复！

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请问下松下用什么方式比较好


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李东泽

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14楼

松下好像有自己专门通讯协议，以太网类似网口，最多可以控制32个伺服驱动器

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关育谋

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15楼


引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  论坛类似案例很多，你可以搜索...

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PLC是松下的，那么变频器或者伺服是什么品牌的呢？

同一品牌的可能更好做程序

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关育谋

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16楼


引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  引用 大家记得 的回复内容：...

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松下FPX、FPXH、FPXL等系列用145和146指令就可以实现Modbus的读和写。

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大家记得

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17楼


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对： 关育谋 引用 大家记得 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋 ... 内容的回复！

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好的，谢谢，我试下

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芯控伺服电机

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18楼

我看有好多回复的，可能没有回复到你说的问题点上，你说的是用MODBUS协议来控制伺服，并不是简单读写指令那么简单。

我这里不说MODBUS协议来如何读写变频器/伺服等参数了，专门讲下如何控制伺服定位。

  1. 物理层为485.使用MODBUS RTU协议。伺服驱动器必须要特殊的，带点位控制的。比如我下面介绍安川伺服的点位控制模式。

PLC与伺服通过485物理层连接  一共三根线  485+  485-  GND   多台伺服使用总线超过30CM建议加终端电阻120欧姆。

要实现MODBUS RTU控制伺服  必须要有伺服的 “控制字” “状态字”  

伺服电机使用绝对值编码器，设备无需回零，直接绝对定位。

由于属于串行异步半双工通讯   PLC编程必须做好轮循，也就是读写不能同时进行。比如信捷PLC的顺序功能块，往下排即可。


控制字：
image.png

状态字：

image.png

设定数据组位置：

image.png

读电机位置方法：

私信发程序：


使用方法：

伺服电机初次装设备上，先多圈清零，然后给绝对定位位置为0，让电机走到绝对0位置，以后可以根据这个0位置进行绝对定位，当然初次不归零，直接读实际位置计算也行，只不过程序蛮烦些。

总之伺服用485控制定位是可行的。不管CANopen，Profinet,EtherCAT去定位均可行。

看应用场合和高级程度，总结如下：

EtherCAT＞Profinet＞CANopen>MODBUS  RTU。


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HJ华杰智控

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案例很多，动手搜搜

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Smile-lyc

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