当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

安川机器人问题 点击：716 | 回复：5



suili

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：177
  • 注册：2011年12月02日
发表于：2019-12-28 16:36:20
楼主
求助帖30分-未结帖

安川机器人DX100柜子，在示教器上的外部逻辑信号输入能看到20050-20057有信号输入，为什么在通用输入的IN17-24没有信号显示

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



落日呼唤

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 36回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：220
  • 注册：2016年11月04日
发表于：2019-12-28 17:25:22
1楼

查看梯形图，可能没有关联上或者关联被断开

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 357回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：130
  • 注册：2007年1月23日
发表于：2019-12-28 18:18:42
2楼

机械手梯形图是否修改了对应地址

回复 引用 举报

立原03081226

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2017年3月06日
发表于：2020-01-02 07:21:11
3楼

应该是梯形图内的对应地址被改过了的，并非默认状态。

回复 引用 举报

X1822534160

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2021年10月11日
发表于：2021-10-11 06:29:52
4楼

20050-20057   是通用I/O基板 的CN307的硬件输入信号

20050-20057   是外部输入给机器人的信号，有可能是被梯形图转到00050-00057去了。

IN17-IN24对应的是00030-00037。

需要在用户梯形图中确认20050-20057 到底被传送给谁了。

回复 引用 举报

y2k_1904

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：140
  • 注册：2018年8月20日
发表于：2021-10-22 22:12:40
5楼

用户梯形图中找GSTR或BMOV，看对应的编号，一般在最下面

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师