一、简介

自动洗车机是一种通过电脑设置相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。自动洗车机分为：无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。

二、工艺要求

全自动模式，通过判断传感器的位置加编码器来控制喷水臂的上升下降的位置，实时紧贴着车身运动，左右两侧也是根据传感器的位置来移动距离。

三、方案 

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-2416MT+LX3V-16EX。

简要方案如下：触摸屏上输入各个传感器距离原点的高度，设置编码器线数，误差范围，喷水臂距离车身的保持距离等。

四、程序简要介绍  

HMI程序：

运行画面：该画面主要监控当前传感器的状态，下降的当前位置和前后的当前位置，以及传感器自检是否通过等。

参数画面：每个传感器到原点的距离，车尾检测延时，上下保持距离等。

PLC部分程序：

传感器位置判断部分

开机自检部分

 五、工程总结 

1、对于传感器位置的判断。

2、由于传感器是在喷头臂的前面，所以需要判断是在前半部分还是后半部分，就需要先走完传感器和喷头臂之间的距离再上升下降。

六、设备图片