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步进电机的速度控制

APB有一个ACC功能块，该功能块配合其他输出功能可实现速度及位置控制。

例、如果步进电机的步距角是1.2°那么电机转一圈需要300个脉冲。如果驱动器的细分数设置为4，那么电机运转的分辨率为每个脉冲0.3°,电机转一圈需要1200个脉冲。

NPN型晶体管输出PLC与步进电机驱动器的接线图

其中输出Q0控制脉冲方向，Q1控制电机电平，Q3（高速输出端）为驱动电机运转的脉冲信号。

图2 速度控制程序

根据实际使用场合设定控制参数

图2 控制方式参数

参数设置    

开始频率 (SF)   取值范围：1-100000

目标频率（EF)   取值范围：1-100000

加(减)速时长(t)  取值范围：10-5000

变化段数(n)      取值范围：1-100

输出脉冲个数    取值范围：1-99999999

每一段的变化时间Δt = t / 段数n

每一段的变化频率Δf = 目标频率 - 起始频率 / n-1

每一段的脉冲数 = Δt /（ 1 / f），其中f为每一段的频率（f=每一段的频率的起始频率+每一段的变化频率Δf）

条件1：起始频率 ≤ 目标频率

条件2：Δt ≥ 1 / 起始频率

条件3: 起始频率 > 1