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西门子S7-200SMART和松下A6驱动器MODBUS通讯 点击：4371 | 回复：23



月黑风高夜夜夜

    
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发表于：2019-12-04 18:56:49
楼主
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西门子S7-200 Smart和松下A6伺服驱动器MODBUS通讯，总是报错，显示3

硬件连线：DB9 3接驱动器RS485+，8接驱动器RS485-

参数设置：驱动器地址4，波特率9600 ，无校验，1停止位。

读取伺服驱动逻辑输出监视器00A1H（报警状态）

不知道什么原因，也尝试过使用40162结果也是这样

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关育谋

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发表于：2019-12-05 04:48:50
1楼

你看看A6伺服它支持的功能码有01、03、05、06、08、0F、10等，报警输出00A1H这个是一个位变量，那么就只能用01功能码来读取它，00A1H换算为10进制是161，所以西门子200 Smart程序中的地址应该是00162，而不是10162、也不是40162、更不会是30162。


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关育谋

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发表于：2019-12-05 05:01:49
2楼

西门子中：

0开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有01、05、0F

1开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有02

3开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有04

4开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有03、06、10

松下A6伺服报警输出（地址为00A1H）是一个位变量，要对它进行读操作的话，要么使用01功能码、要么使用02功能码，而查手册得知它支持01功能码，所以报警输出实际地址为00A1H换算为寄存器编号就是00162，你再试试。不行再反馈。

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阿军仔

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发表于：2019-12-05 17:07:32
3楼

使用串口工具测试下

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月黑风高夜夜夜

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发表于：2019-12-05 17:14:46
4楼

回复内容：

对：关育谋 你看看A6伺服它支持的功能码有01、03、05、06、08、0F、10等，报警输出00A1H这个是一个位变量，那么就只能用01功能码来读取它，00A1H换算为10进制是161，所以西门子200 Smart程序中的地址应该是00162，而不是10162、也不是40162、更不会是30162。     内容的回复：

还是不行

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月黑风高夜夜夜

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发表于：2019-12-05 17:15:41
5楼

回复内容：

对：关育谋 西门子中：0开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有01、05、0F1开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有023开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有044开头的Modbus寄存器支持的功能码一般有03、06、10松下A6伺服报警输出（地址为00A1H）是一个位变量，要对它进行读操作的话，要么使用01功能码、要么使用02功能码，而查手册得知它支持01功能码，所以报警输出实际地址为00A1H换算为寄存器编号就是00162，你再试试。不行再反馈。     内容的回复：

还是不行，我测试台达变频器没问题

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关育谋

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发表于：2019-12-05 17:38:07
6楼


引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育谋 西门子中：0开头的Modbus寄...

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你用串口调试助手测试一下A6伺服啊！看看什么反应？！

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关育谋

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发表于：2019-12-05 17:40:47
7楼


引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育谋 你看看A6伺服它支持的功能码有0...

-------------------------

错误代码是3，表明PLC发出指令后伺服在规定的时间内没有响应，建议用串口调试助手分别测试一下PLC和伺服。

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关育谋

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发表于：2019-12-05 17:51:34
8楼


引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育谋 西门子中：0开头的Modbus寄...

-------------------------

除了用串口调试助手测试伺服，也可以用Modbus Poll调试助手。

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请叫我王老湿

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9楼


回复内容：

对： 月黑风高夜夜夜 回复内容：对：关育谋 西门子中：0开头的Modbus寄... 内容的回复！

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感觉你发送的信息伺服没有收到，所以就没给PLC反馈信号

image.png

485接线不需要交叉接线，还有就是注意485半双工通信模式

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月黑风高夜夜夜

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发表于：2019-12-05 23:05:06
10楼

回复内容：

对：关育谋 引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育谋 西门子中：0开头的Modbus寄...-------------------------你用串口调试助手测试一下A6伺服啊！看看什么反应？！     内容的回复：

找到原因了，是买的X2线有问题，谢谢

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关育谋

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发表于：2019-12-05 23:25:54
11楼


引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育谋 引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容...

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通信，硬件连接是否可靠是第一步啊，否则后面无从谈起。

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关育谋

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12楼

寄存器地址你再试试，我大概看了下伺服手册，应该是00162吧。

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yang20908

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13楼

回复内容：

对： 月黑风高夜夜夜 回复内容：对：关育谋 引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容... 内容的回复！

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一定要用屏蔽线 最好是双绞的 屏蔽层网要粗一些

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关育谋

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发表于：2019-12-06 21:47:07
14楼


引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育谋 引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容...

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楼主，问题解决了吗？

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关育谋

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15楼

楼主，问题还没有解决吗？有啥问题再来及时反馈。

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xiexie1999

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16楼


回复内容：

对： 关育谋 引用 月黑风高夜夜夜 的回复内容： 回复内容：对：关育... 内容的回复！

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image.png楼主都已经说是线的问题了

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关育谋

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17楼


引用 xiexie1999 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  引用 月黑风高夜夜夜 的回复...

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难道你不认为楼主程序中寄存器地址填写的不对吗？看来你对Modbus并没有深入的了解。

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关育谋

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18楼


引用 xiexie1999 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  引用 月黑风高夜夜夜 的回复...

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你看看A6伺服它支持的功能码有01、03、05、06、08、0F、10等，报警输出00A1H这个是一个位变量，那么就只能用01功能码来读取它，00A1H换算为10进制是161，所以西门子200 Smart程序中的地址应该是00162，而不是10162、也不是40162、更不会是30162。

你再看看楼主图片中的程序寄存器地址，你看看对不对！

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xiexie1999

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发表于：2019-12-23 07:53:58
19楼


回复内容：

对： 关育谋 引用 xiexie1999 的回复内容： 回复内容：对... 内容的回复！

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关工关于通讯很熟悉  分享的东西都是关于通讯的  这方面确实比不上  见笑了

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关育谋

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20楼


引用 xiexie1999 的回复内容： 回复内容：对： 关育谋  引用 xiexie1999 ...

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这话说的就见外了，咱们就是相互讨论。

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