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【ABB】ABB机器人加速度和最大速度设置 点击：4052 | 回复：8



机器人在线01

    
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发表于：2019-11-14 17:46:00
楼主

一、ABB机器人加速度的设置


ABB机器人RAPID中可以通过以下三种方式修改机器人加速度。


1. AccSet 50,50 表示机器人的加速度和加加速度（包括减速度和减减速度）均设置为50%

2. WorldAccLim On := 3.5;表示当前机器人的加速度和减速度最大值为3.5m/s2

 WorldAccLim Off;表示当前机器人加速度恢复为默认

3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax := 3;表示当前机器人的加速度最大为4m/s2，减速度最大为3m/s2

PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度最大为4m/s2，减速度默认

下图为使用加速度限制后，机器人加速时间变长，减速时间变长



二、ABB机器人理论最大速度



不同型号机器人理论最大直线速度不一。在使用运动语句时，可以直接使用vmax来使得机器人尽量达到该机器人能达到的最大速度。

MoveL p10,vmax,fine,tool0\WObj:=wobj1;

如何获取该机器人的理论最大直线速度？可以使用函数MaxRobSpeed（）来获取。

在示教器插入如下代码，即可写屏显示机器人最大速度，如上图

TPWrite "Max. TCP speed in mm/s for myrobot="\Num:=MaxRobSpeed();


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宛如白纸

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发表于：2019-12-18 21:12:07
1楼

这才是正经发的资料 谢谢 受教了

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:07:48
2楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:31:48
3楼

谢谢分享，积分不够

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USB_KEY

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发表于：2020-10-06 16:14:41
4楼

学习了，很好的资料，谢谢分享

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USB_KEY

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发表于：2020-10-27 16:54:38
5楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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USB_KEY

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发表于：2020-11-07 16:59:42
6楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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USB_KEY

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发表于：2020-11-20 16:53:52
7楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-21 17:09:37
8楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知习了，很好的资料，谢识

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