今天介绍下ABB机器人自定义示教器界面
以上功能可以通过Screenmaker实现
1) 机器人要有617-1FlexPendant Interface选项
2) 可以abb官网下载对应版本的screen maker插件,
http://developercenter.robotstudio.com/landing
3) 安装完screen maker插件后,打开robotstudio32位(Screenmaker只能在32位robotstudio中使用),进入控制器-示教器-找到ScreenMaker
4) ScreenMaker配置界面和c#类似
5) 新建一个项目,选择模板
6) 拖入Label和勾选框
7) 调整参数并 连接机器人
8) 点击“构建”,“ 部署”进行下载
9) 打开示教器,就可以看到自己制作的界面。可以增加信号监控,变量监控,I/O设置等功能。