NX1P2用EtherCAT控制总线闭环步进点位 点击:1380 | 回复:7



子非鱼

    
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发表于:2019-10-25 15:58:33
楼主

PLC采用的是NX1P2,使用的Sysmac Studio软件,采用工业以太网自动控制总线闭环步进电机点位运动。

点位运行要求,电机正转10r,等待时间500ms,然后电机反正10r,等待500ms;然后电机正转10r.......如此往复运行。正转运行速度500RPM,反正运行速度300RPM.加减速度略。


请问实现往复运行与等待时间用什么功能指令?MC功能块吗?有没有大佬指点一下谢谢。




yang20908

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发表于:2019-10-25 17:04:23
1楼

运动使用MC功能块  往复运动等待功能只能靠基本程序了

子非鱼

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发表于:2019-10-25 17:48:32
2楼

回复内容:

对: yang20908 运动使用MC功能块  往复运动等待功能只能靠基本程序了 内容的回复!

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大佬,能不能简单的写个出来指点一下我,谢谢!

子非鱼

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发表于:2019-10-26 15:49:55
3楼

回复内容:

对: yang20908 运动使用MC功能块  往复运动等待功能只能靠基本程序了 内容的回复!

-------------------------

往复运动用FOR NEXT循环吗?电机停止后等待时间用哪一个指令啊

yang20908

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发表于:2019-10-28 19:54:43
4楼


回复内容:

对: 子非鱼 回复内容:对: yang20908  运动使用MC功能... 内容的回复!

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MC定位指令有动作完成标志位Done  标志位ON后接通延时就可以了

chceast

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发表于:2020-09-19 16:50:22
5楼

MC定位指令有动作完成标志位Done 

shaoxing86

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发表于:2020-09-24 16:42:12
6楼

谢谢楼主分享,赞一个

913092032

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发表于:2020-11-24 10:10:07
7楼

感谢分享,好人一生平安!


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