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三菱定位驱动DDRVA如果多次暂停位置不准. 点击：3519 | 回复：14



however1241

    
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发表于：2019-08-30 17:03:36
楼主

一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动


一般怎么实现这个功能?


 我现在做的是 断开指令的驱动条件 但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 每次机械都走不到应该走到的位置。。 


是不是用脉冲停止指令标志位来实现这个功能  M8349 脉冲输出停止指令标志位。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-31 12:10:14
1楼

采用绝对定位试试，每次暂停以后程序会记住当前位置，下次启动接着未完成的继续走完剩下的位置。

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不分黑白

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发表于：2019-09-02 09:37:02
2楼

为了赚积分，能下载学习，努力回帖。

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however1241

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发表于：2019-09-07 14:34:46
3楼

在为了避免危险而需要立即停止的情况下， 请使用该标志位。由于电机立即停止， 所以有损坏设备的危险

性。

在一般的STOP动作(减速停止)等时， 请使用「指令的OFF」或者「正转极限标志位和反转极限标志位」。

但是PLSV指令在无加减速动作(M8338=OFF)的状态下进行动作时， 即使使用「指令的OFF」或者「正转极限

标志位和反转极限标志位」， 也会立即停止。


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发表于：2019-09-22 09:02:26
4楼

为了赚积分，能下载学习，努力回帖并学习


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ABC2123

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发表于：2019-09-25 14:29:54
5楼

谢谢分享，感谢楼主！

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liuyuansheng

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发表于：2020-08-06 16:35:03
6楼

使用伺服的情况下如果没有丢脉冲应该没有你说的那种情况，除非是步进电机定位，请问楼主是使用的什么电机驱动的？

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zhangran010

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发表于：2020-08-07 16:46:46
7楼

伺服不管用绝对位置还是相对位置基本不会丢脉冲的


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发表于：2020-08-16 10:30:07
8楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 采用绝对定位试试，每次暂停以后程序会记住当前位置，下次启动接着未完成的继续走完剩下的位置。     内容的回复：

DRVA不就是绝对定位吗

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hzieegm

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发表于：2020-08-21 09:55:32
9楼

tks for sharing

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however1241

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10楼

"liuyuansheng" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【使用伺服的情况下如果没有丢脉冲应该没有你说的那种情况，除非是步进电机定位，请问楼主是使用的什么电机驱动的？...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


台达ASD-B2 0421   400W 伺服

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海洋语言传

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发表于：2021-03-02 09:57:12
11楼

谢谢分享

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发表于：2021-03-29 22:55:35
12楼

在为了避免危险而需要立即停止的情况下， 请使用该标志位。由于电机立即停止， 所以有损坏设备的危险

性。

在一般的STOP动作(减速停止)等时， 请使用「指令的OFF」或者「正转极限标志位和反转极限标志位」。

但是PLSV指令在无加减速动作(M8338=OFF)的状态下进行动作时， 即使使用「指令的OFF」或者「正转极限

标志位和反转极限标志位」， 也会立即停止。


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发表于：2021-03-29 22:55:45
13楼

在为了避免危险而需要立即停止的情况下， 请使用该标志位。由于电机立即停止， 所以有损坏设备的危险

性。

在一般的STOP动作(减速停止)等时， 请使用「指令的OFF」或者「正转极限标志位和反转极限标志位」。

但是PLSV指令在无加减速动作(M8338=OFF)的状态下进行动作时， 即使使用「指令的OFF」或者「正转极限

标志位和反转极限标志位」， 也会立即停止


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发表于：2021-07-24 11:18:35
14楼

"@" 的回复，发表在13楼
        对内容： 【在为了避免危险而需要立即停止的情况下， 请使用该标志位。由于电机立即停止， 所以有损坏设备的危险性。在一般的STOP动作(减速停止)等时， 请使用「指令的OFF」或者「正转极限标志位和反转极限标志位」...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢分享

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