有什么夹爪可以同时抓这两种吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

有什么夹爪可以同时抓这两种吗？点击：1384 | 回复：12

王阿喵

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发表于：2019-08-02 18:11:19

楼主

求助帖50分-未结帖

有个项目是用机器人实现刹车片压机的上下料，原材料是经过称重后装在袋子里面的粉状物，需要机器人抓取后放在型腔里面，然后再把压好的成品收起来放在传送带上

但是我在网上搜到的都是类似于这种：

夹爪22.jpg

请问机器人末端工具里面有哪种可以同时抓这两种的？

1分不嫌少！

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王阿喵

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发表于：2019-08-02 18:12:48

1楼

刹车片有大有小，大的重量大概1KG，长宽差不多210mm，厚度12mm

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xiexie1999

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发表于：2019-08-02 18:24:48

2楼

夹指一般都是标准的夹爪可以根据需要做就可以了

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yang20908

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发表于：2019-08-02 18:25:07

3楼

总结设计夹具吧估计没有现成的

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熊熊548

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发表于：2019-08-03 08:07:31

4楼

对，只有自己设计了

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-03 09:26:31

5楼

回复内容：

对：王阿喵刹车片有大有小，大的重量大概1KG，长宽差不多210m... 内容的回复！

-------------------------

有些国内厂家可以根据需求订制改装气缸

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尝试努力

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发表于：2019-08-03 10:07:24

6楼

你也有个老板心态，想将事情做好又不想花钱或少花钱。你这种要找比较专业做非标自动化设计的设计。必须做成两个抓取机械手，才准确可靠而且效率高，一个机械手全包能做，但是不可靠和不合理。

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李东泽

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发表于：2019-08-03 22:28:06

7楼

感觉不行，建议换另外一种夹具，尽量自己做夹爪，配气缸

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懂一点点

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发表于：2019-08-06 08:44:05

8楼

使用阿童木弹簧机器人方便抓取

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青岛黄工

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发表于：2019-08-06 08:47:34

9楼

粉状物为啥要抓？。

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sjsjqaw

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发表于：2019-08-14 09:08:54

10楼

不能光靠夹具了，框里面的粉包你如何指导机器人抓取？

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第五纪冰川

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发表于：2019-08-18 09:59:25

11楼

这个项目得让你白多少头发！

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