1、冲压机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致。

2、机械手运行速度 ：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。

3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。佑亿建议：采用冲床机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。

综上所述，由于多工位冲床机械手操作的复杂性，而可以将复杂的东西变得条理化，对于冲床机械手，佑亿有着丰富的经验，可以做出让客户满意的机器设备，让企业能简便、自动化程度地生产，极大的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。还能够稳定生产质量。

文章来源：冲压机械手http://www.dgyouyi.cn/jixieshou/